从铁水包/钢水包进站开始，液位传感器开始自动测量液位，视觉传感器采集铁水包/钢水包位置及渣面信息，信息经统一的分析计算出位移、角度数据控制捞渣机进行自动捞渣作业。在捞渣机作业时持续的对铁水/钢水液面进行图像检测再分析计算，调整捞渣位置及次数，直到捞渣结束。

    捞渣机是利用渣铁的物理特性，用两只机械手（渣耙）伸入铁水中一定深度，并以一定的速度，分别向相反的方向旋转180度后合拢，将漂浮在铁水表面的渣子驱赶到一起，夹住，再提升捞出。

    回转式捞渣机为机、液、电一体化的大型专用设备，是烟台盛利达工程技术有限公司专利产品(专利号：200310121101.6)，由传统的扒渣改为捞渣，具有效率高、铁损少的优势。是冶金行业、铸造行业提质降耗，提高效率，改善工人作业环境的更新换代设备。