铁水捞渣机的工作原理可以清晰地分为以下几个步骤进行介绍：

一、工作起始阶段

1. 液位和位置检测：当铁水包/钢水包进站后，液位传感器开始自动测量液位，视觉传感器则负责采集铁水包/钢水包的位置及渣面信息。

2. 数据分析：通过统一的分析系统，传感器收集到的数据被转化为位移、角度等数据，用以控制捞渣机的自动捞渣作业。

二、捞渣作业阶段

1. 渣铁物理特性利用：捞渣机利用渣铁的物理特性，通过两只机械手（渣耙）伸入铁水中一定深度。

2. 机械手操作：两只机械手以一定的速度，分别向相反的方向旋转180度后合拢，将漂浮在铁水表面的渣子驱赶到一起，夹住。

3. 渣子提升与排放：夹住渣子后，机械手将渣子提升并移出铁水包，完成捞渣动作。此过程中，捞渣机会持续对铁水/钢水液面进行图像检测，再分析计算，调整捞渣位置及次数，以确保捞渣效果。

三、技术特点与优势

1. 自动化程度高：通过液位传感器、视觉传感器和数据分析系统，实现捞渣作业的自动化，提高了工作效率和安全性。

2. 精确控制：利用传感器和分析系统，可以精确控制捞渣机的动作，确保捞渣效果。

3. 环保节能：通过有效去除铁水中的渣子，可以减少对环境的污染，同时提高铁水的质量，降低后续处理的能耗。

四、应用领域

铁水捞渣机广泛应用于钢铁冶炼、有色金属冶炼等领域，对于提高冶炼效率、降低能耗、改善产品质量具有重要意义。

综上所述，铁水捞渣机通过自动化控制和精确操作，实现了对铁水中渣子的有效去除，具有高效、安全、环保等优点，是钢铁冶炼等行业中不可或缺的重要设备。