铁水捞渣机的发展历史可以简要归纳如下：

1. 早期阶段：铁水捞渣机在早期阶段主要依赖于传统的扒渣设备，这些设备存在扒渣时间长、扒渣率低、扒渣带铁多等问题，严重制约了钢铁生产的效率和质量。

2. 技术突破：随着钢铁产业对高质量、高效率生产的需求日益增长，烟台盛利达工程技术有限公司在2004年成功研发出世界首台铁水捞渣机，该设备采用先进的机械技术，显著提高了扒渣效率和降低了铁水损失。

3. 广泛应用：自2004年首台设备成功应用后，铁水捞渣机得到了广泛的推广和应用。至2006年，铁水高效捞渣机已列入国家重点新产品计划，并开始服务于首钢、武钢等国内40余家大中型钢铁企业。

4. 持续创新：烟台盛利达工程技术有限公司在铁水捞渣机的研发上不断创新，先后获得了数十项国家及国际专利，并在减少扒渣带铁、提质降耗、节能减排等方面取得了显著的社会经济效益。

总之，铁水捞渣机的发展历史是钢铁产业技术进步的缩影，它代表了钢铁生产向高效率、高质量方向发展的必然趋势。